隨著廢金屬需求量的增加，廢金屬打包的問題也隨之出現。目前國內有多企業(yè)進行過廢金屬打包的研制工作，例如，目前市面上的半自動棧板打包機，在1992年臺灣喜鎂工業(yè)股有限司公聯(lián)合研制成自動打包機。但此類廢金屬打包的機器普遍存在造價高、對打包帶要求高等問題，所以還需要不斷研究改進瓦片打包等一系列工作。

　　近幾年，對于國內外的廢金屬打包機的發(fā)展情況來說,雖然打包技術上有所成熟、整體系統(tǒng)更加完善,但是成本過高、性價比低,而且不能適應國內小型加工企業(yè)的需求，所以，適合國內需求的廢金屬打包機還需要一步步不斷改進。

　　針對目前國內廢金屬打包機價格昂貴、設備應用范圍較小的現狀，設計出一款集廢金屬計數、運輸和打包于一體的塑鋼廢金屬自動打包機。本產品以STM32單片機作為控制核心,通過電子計數器和光電傳感器將信號反饋給單片機后，單片機控制傳送帶、絲桿和推桿電機將廢金屬運送到指定打包地點;隨后單片機控制機械手抓取打包帶和加熱片加熱打包帶，完成廢金屬的打包工作。實驗證明該機器可以在保證打包質量的前提下高效率完成打包工作。