我國(guó)在上世紀(jì) 50 年代末開始生產(chǎn)固定式的捆草機(jī)。60 年代初，經(jīng)過吸收借鑒國(guó)外小方草捆打包機(jī)技術(shù)，開展了國(guó)內(nèi)小方草捆無繩打包機(jī)的研究。70 年代中期，開始引進(jìn)、仿制國(guó)外的方捆機(jī)，70 年代末，開始仿制圓捆機(jī)并于 80 年代初研制成功。但隨著土地改革的實(shí)施，農(nóng)村承包責(zé)任制把草原平攤給農(nóng)戶，每戶所擁有的草原面積減少，由于個(gè)人經(jīng)濟(jì)有限，使得打包機(jī)的市場(chǎng)需求減少。
隨著我國(guó)加入 WTO，大農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商開始關(guān)注中國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，使得國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)廠商開始面對(duì)各地大農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商的競(jìng)爭(zhēng)。但是國(guó)外的農(nóng)機(jī)廠商進(jìn)入中國(guó)不得不面對(duì)國(guó)外農(nóng)機(jī)高昂的價(jià)格與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)購買力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產(chǎn)的一款造價(jià)高達(dá) 30 萬美元的高密度打包機(jī)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)出我國(guó)牧民的購買力，作為投資，這一購買回收期太長(zhǎng)。在打包機(jī)的發(fā)展歷程中，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家也做出了不少貢獻(xiàn)。代表機(jī)型是 9KJ-1.4 型方捆機(jī)，是牧機(jī)場(chǎng)與呼和浩牧機(jī)所合作,參照國(guó)外機(jī)型共同研制，在機(jī)型投產(chǎn)使用后針對(duì)存在的問題又做了兩次大的改進(jìn)，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開發(fā)的 9KJ-1.4A 型打包機(jī),增加了揀拾功能,可以揀拾各種草條，經(jīng)過壓捆后自動(dòng)成捆的方捆打包機(jī)。但是由于受限于打結(jié)裝置穩(wěn)定性差的原因，終退出了市場(chǎng)。
目前市場(chǎng)上圓捆機(jī)的型號(hào)還有：(1)上海型材料有限公司的 MP550TPL 型青貯捆草機(jī),具有適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高等點(diǎn)，可自動(dòng)完成牧草及農(nóng)作物秸稈的撿拾、打包和放捆,每包重約 20-25kg;
9KYQ-9085、9KYQ-7050 型圓草捆捆扎機(jī), 該機(jī)能自動(dòng)完成牧草、水稻、小麥以及揉搓后玉米桔稈的檢拾、打包和放捆作業(yè),草捆重量為 7-36kg;(3)上海苜邦機(jī)電制造有限公司 9KY/9KF系列撿拾打包機(jī),如 9KY-8042，配套動(dòng)力：18～36 馬力;重量：1000kg;撿拾寬度：85mm，每包重 20kg 左右;(4)中機(jī)南方機(jī)械股份有限公司 9Y880 撿拾打包機(jī), 工作效率 3～7 畝/h：;草捆重量 23～40kg;(5)上海世達(dá)爾現(xiàn)代農(nóng)機(jī)有限公司 YHB(方捆)/MRB(圓捆)系列打包機(jī),像其中 THB2060 打包機(jī)是引進(jìn)日本 STAR 農(nóng)機(jī)株式會(huì)社技術(shù)的產(chǎn)品。該機(jī)可以自動(dòng)完成軟莖草類(稻麥秸稈、牧草等)的撿拾、壓捆、打包和放捆過程，價(jià)錢比較便宜，市場(chǎng)銷量較好。
